Allgemeines

Die Reinigungsroboter Roomba von iRobot können via MQTT an FHEM gekoppelt werden. Dazu werden die Module MQTT2_CLIENT und MQTT2_DEVICE benötigt

Diskussion siehe hier Hier in diesen Forumsthread

Achtung: Work in progress

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Einbindung in FHEM

Die Roboter haben eine ungewöhnliche Software, diese enthält nämlich einen MQTT-Server (früher MQTT-Broker). Man kann sie also nicht als MQTT-Device bei einem MQTT-Server anmelden, sondern muss ein MQTT-Device schaffen, das sich bei dem internen MQTT-Server anmeldet.

Vorbereitung

Melden Sie den Roboter im WLAN an. Idealerweise lassen Sie ihm eine feste IP-Adresse im WLAN zuweisen. Derzeit ist es noch nicht möglich, den ersten fogenden Schritt innerhalb von FHEM zu tun. Gebraucht wird dazu noch eine externe Anwendung Roomba980 . Installieren Sie diese nach Anleitung.

pip install paho-mqtt
pip install pillow
pip install six
pip install git+https://github.com/NickWaterton/Roomba980-Python.git

Versetzen Sie den Roboter danach in den Anlernzustand. Welche Buttons auf dem Roboter dabei gedrückt werden müssen, entnehmen Sie bitte der Anleitung des Roboters. Während dieser Anlernzustand andauert, starten Sie bitte das Programm

python3 ~/Roomba980-Python/roomba/getpasswd.py

Das Ergebnis ist ein längerer Text ähnlich dem folgenden:

Received: {
"robotname": "Feger", 
"sku": "R981040", 
"nc": 0, 
"ver": "3", 
"proto": "mqtt", 
"ip": "192.168.0.xx", 
"hostname": "Roomba-31xxxxxxxxxx0", 
"sw": "v2.4.8-44", 
"mac": "70:66:xxxxxxxxxxx:6F", 
"cap": {
  "carpetBoost": 1, 
  "pp": 1, 
  "langOta": 1, 
  "binFullDetect": 1, 
  "ota": 2, 
  "maps": 1, 
  "pose": 1, 
  "eco": 1, 
  "multiPass": 2, 
  "edge": 1, 
  "svcConf": 1
}
}
Roomba (Feger) IP address is: 192.168.0.XX
blid is: 3###########0
Password=> :######################A <= Yes, all this string.
Use these credentials in roomba.py

Die fettgedruckten Strings sind IP-Adresse, blid und Passwort und sollten gut aufbewahrt werden.

Einrichten eines MQTT Client

Definieren Sie in FHEM

define RoombaFegerClient MQTT2_CLIENT 192.168.0.XX:8883
attr RoombaFegerClient 
attr RoombaFegerClient    SSL        1
attr RoombaFegerClient    autocreate no
attr RoombaFegerClient    clientId   3###########0
attr RoombaFegerClient    disconnectAfter 5
attr RoombaFegerClient    mqttVersion 3.1.1
attr RoombaFegerClient    sslargs    SSL_version:SSLv23
attr RoombaFegerClient    username   31###########0

Ersetzen Sie bei den Attributwerten die IP-Adresse die clientId und den username durch den blid-String aus dem vorangehenden Schritt. Führen Sie dann mit dem aus dem vorangehenden Schritt notierten Passwort aus

set RoombaFegerClient password :######################A

Sie sollten jetzt schon in der Lage sein, sich durch

set RoombaFegerClient connect

mit dem Roboter zu verbinden, der Status des Client wechselt dabei für 5 Sekunden auf den Wert "connected"

Einrichten eines MQTT Device

Definieren Sie in FHEM

define RoombaFeger MQTT2_DEVICE 3###########0
attr RoombaFeger IODev RoombaFegerClient
attr RoombaFeger devicetopic 3###########0
attr RoombaFeger readingList $DEVICETOPIC:.* { json2nameValue($EVENT) }
attr RoombaFeger setList start cmd {"command": "start", "time": 1, "initiator": "localApp"} \
 dock cmd  {"command": "dock", "time": 1, "initiator": "localApp"} \
 resume cmd  {"command": "resume", "time": 1, "initiator": "localApp"} \
 pause cmd  {"command": "pause", "time": 1, "initiator": "localApp"}

wobei natürlich wieder die oben erhaltene blid für die fett hervorgehobenen Strings eingesetzt wird. Sie erhalten dadurch ein Device, dass Sie mit FHEM-Kommandos starten und anhalten können. Wenn der Roboter läuft, meldet er eine Vielzahl von Daten an FHEM - und nicht alle davon sind informativ.

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