Knxd
knxd mit einem IP Gateway einrichten
Damit FHEM auf den KNX Bus zugreifen kann, benötigt man ein passendes Interface
Es gibt:
- RS232
- USB
- IP
Ich beschreibe die Einrichtung von knxd mit einem IP Gateway auf einen Raspberry Pi2 mit Wheezy oder Jessie.
Installation
1. als erstes müssen folgende Pakete installiert werden (Referenz Debian Jessie):
sudo apt-get update
sudo apt-get install debhelper cdbs automake libtool libusb-1.0-0-dev git-core build-essential libsystemd-daemon-dev dh-systemd libev-dev cmake
1.1 als erstes müssen folgende Pakete installiert werden (Referenz Debian Stretch & Buster):
sudo apt-get update
sudo apt-get install debhelper cdbs automake libtool libusb-1.0-0-dev git-core build-essential libsystemd-dev dh-systemd libev-dev cmake
2. knxd herunterladen und installieren
Achtung: Wenn Abhängigkeiten fehlen, dann installiere diese nach. Nicht einfach mittels "-d" diese übergehen!
git clone https://github.com/knxd/knxd.git
cd knxd
git checkout deb
dpkg-buildpackage -b -uc
cd ..
sudo dpkg -i knxd_*.deb knxd-tools_*.deb
Konfiguration
1. Ohne systemd
es muss als nächstes die Konfigurationsdatei editiert werden.
das geht mit:
sudo nano /etc/default/knxd
dann folgende Einträge anpassen:
DAEMON_ARGS="-u /tmp/eib -u /var/run/knx -i -b ipt:192.168.188.XX"
und
START_KNXD=YES
2. Mit systemd z. B. für Debian Jessie
Die Konfigurationsdatei bei Jessie hat sich wegen der Nutzung von systemd geändert:
sudo nano /etc/knxd.conf
dann folgende Einträge anpassen:
KNXD_OPTS="-u /tmp/eib -u /var/run/knx -b ipt:192.168.188.XX"
und
START_KNXD=YES
knxd Status überprüfen
/etc/init.d/knxd status
knxd als IP-Gateway einrichten
Der knxd kann auch gleich als IP-Gateway eingerichtet und sowohl mit FHEM als auch parallel mit der ETS genutzt werden. Dazu ist, neben einem Raspberry Pi, ein Interface zum KNX-Bus erforderlich. Geeignet sind z.B.:
• ROT • PIGATOR mit PIM-TPUART • TUL
der Fa. http://busware.de . Wer einen Rasperry Pi3 benutzen möchte, der sollte zum TUL greifen, da die serielle Schnittstelle UART0 das Bluetooth-Modul des Pi3 bedient und wieder auf die GPIO-Pins umgeleitet werden muss. Der TUL bringt seine eigene serielle Schnittstelle mit, so dass Bluetooth erhalten bleibt.
Vorbereiten des TUL
TUL flashen
Der TUL wird ohne Software geliefert. Den TUL kann man über den Raspberry Pi programmieren:
sudo apt-get install dfu-programmer
wget -O TPUARTtransparent.hex http://busware.de/tiki-download_file.php?fileId=54
sudo dfu-programmer atmega32u4 erase
sudo dfu-programmer atmega32u4 flash TPUARTtransparent.hex
sudo dfu-programmer atmega32u4 reset
sudo reboot
Möchte man den TUL unter Windows programmieren, so geht das mit FLIP. Die HEX-Datei kann hier herunter geladen werden. Der TUL hat an der Unterseite einen winzigen Button. Dieser muss gedrückt werden, während der TUL in die USB-Buchse gesteckt wird. In FLIP kann man nun als Device=>Select ATmega32U4 auswählen und über Settings=>Communication=>USB die Verbindung herstellen. *.hex-Datei laden und im Rahmen Operation-Flow auf Run klicken. Fertig.
TUL einen dauerhaften Namen geben
Linux bindet USB-Geräte beim Boot in einer eher zufälligen Reihenfolge ein. Betreibt man mehrere USB-Geräte, so ist es sinnvoll, dem TUL einen festen Namen zuzuordnen. Dazu identifizieren wir den TUL zunächst mit dem Befehl
ls -la /dev/serial/by-id/
Das Ergebnis sollte ungefähr so aussehen
usb-busware.de_TPUART_8543934393935171B1C1-if00 -> ../../ttyACM0
Die Seriennummer ( 8543934393935171B1C1) benötigen wir gleich. Der Befehl
lsusb
sollte u.a. diese Zeile liefern
Bus 001 Device 005: ID 03eb:204b Atmel Corp. LUFA USB to Serial Adapter Project
03eb ist dabei die Herstellerkennung, 204b die Produktkennung. Nun erstellen oder ergänzen wir die Datei /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules
mit der Zeile
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="204b", ATTRS{serial}=="8543934393935171B1C1", SYMLINK+="knx", OWNER="knxd"
Der TUL wird dann unter /dev/knx erreichbar sein. Der knxd läuft als Benutzer knxd und hat damit die Berechtigung, auf den TUL zuzugreifen.
Vorbereiten des Raspberry Pi für ROT oder PIGATOR
Der Raspberry Pi nutzt standardmäßig die serielle Schnittstelle als Terminal. Dies muss deaktiviert werden:
sudo raspi-config
5 Interfaceoption
P6 Serial
Andere BCU's (BusCouplerUnit)
Natürlich sind auch andere BCU's geeignet. Wer weiß, an welchem Ende er einen Lötkolben anzufassen hat, ist mit der MicroBCU gut bedient. Sie kann z.B. über einen ADUM1201 mit dem UART des Raspberry Pi verbunden werden (Tx->Rx, Rx->Tx, Konfiguration wie unter ROT beschrieben) oder über einen USB2Seriell-Konverter (Konfiguration ähnlich TUL).
Installieren des knxd
Die Installation erfolgt nun wie oben unter Installation beschrieben. Hier noch mal der dringende Hinweis, fehlende Abhängigkeiten nicht mit -d zu überspringen. Jede Abhängigkeit, die als Fehlend moniert wird, nachinstallieren und Kompilierung neu starten. Prozedur notfalls mehrfach wiederholen. Das Kompilieren dauert und manchmal geht es scheinbar nicht weiter. Also Geduld.
Konfiguration
Die Konfiguration erfolgt wieder in der knxd.conf mit
sudo nano /etc/knxd.conf
Nun die Konfiguarionszeile anpassen
(serielle Schnittstelle)
KNXD_OPTS="-e 1.2.202 -E 1.2.203:8 -u /tmp/eib -c -DTRS -b tpuarts:/dev/ttyAMA0"
(USB)
KNXD_OPTS="-e 1.2.202 -E 1.2.203:8 -u /tmp/eib -c -DTRS -b tpuarts:/dev/knx"
Und dann noch
START_KNXD=YES
um knxd beim Systemstart sofort zu starten.
-e definiert die physikalische Adresse des knxd, -E definiert einen Adressbereich für ETS5 etc. (hier einen Bereich aus acht Adressen). Diese Adressen müssen an das eigene Netz angepasst werden. In FHEM sieht das dann so aus
define KNX TUL eibd:127.0.0.1 1.2.203
Spätestens jetzt sollte der KNX-Bus angeschlossen werden.
Wurde die BCU über die serielle Schnittstelle angeschaltet, so muss der knxd noch die Berechtigung bekommen, auf diese zuzugreifen. Dazu fügen wir den Benutzer knxd der Gruppe dialout hinzu.
sudo usermod -aG dialout knxd
Wer Multicast nutzen möchte, muss ab Buster dieses noch aktivieren
sudo nano /proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_broadcasts
"1" durch "0" ersetzen
Nach einem
sudo reboot
sollte der knxd dann laufen.
FAQ
Wie wird eibd vorher deinstalliert?
sudo rm -r /usr/local/bin/{eibd,knxtool,group*} /usr/local/lib/lib{eib,pthsem}*.so* /usr/local/include/pth*
folgender Fehler: dpkg-buildpackage: Fehler: Fehler-Exitstatus von debian/rules build war 2
sudo apt-get install git-core build-essential
oder
in der datei knxd/debian/rules die Zeile:
bash tools/test.sh auskommentieren
Fehler: dpkg-buildpackage: error: fakeroot not found, either install the fakeroot <....>
sudo apt-get install fakeroot dpkg-dev