PID
PID ist ein Modul, das nach dem P-I-D Algorithmus einen Regelkreis realisiert.
Dieser besteht grundsätzlich aus folgenden Komponenten
- Sollwert (desired value)
- Istwert (measured value)
- Stellgröße für Stellglied (actuation/actor)
Projekt-Status
Das neue Modul befindet sich in der Evaluations-Phase und ist noch nicht für produktiven Einsatz freigegeben. Die nachfolgenden Ausführungen dienen zu Spezifizierung der neuen geplanten Funktionalitäten.
Features
| Parameter | Wertebereich | Default | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| pidRoundValveValue | [0..5] | 0 | Anzahl der Nachkommstellen für Ausgabewert zu Aktor |
| pidActorInterval | uint | 180 | minimale Wartezeit in Sekunden, bis neue Ausgabe an das Stellglied erfolgen kann |
| pidActorThreshold | uint | 1 | Notwendige minimale Änderung zum Altwert der Stellgliedausgabe, damit diese erneut erfolgt |
| pidActorErrorAction | [freeze, errorPos] | freeze | "legt das Verhalten der Ausgabe zum Stellglied fest, wenn der Istwert nicht innerhalb von <pidSensorTimeout> aktualisiert wurde (Sensor-Ausfall) freeze: Positiion des Stellgliedes beibehalten |