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| | | #REDIRECT [[PID20_-_Der_PID-Regler]] |
| '''PID''' ist ein Modul, das nach dem P-I-D Algorithmus einen Regelkreis realisiert. | | '''PID''' ist ein Modul, das nach dem P-I-D Algorithmus einen Regler realisiert. |
| | | Mittlerweile gibt es einen Nachfolger: [[PID20 - Der PID-Regler]] |
| Dieser besteht grundsätzlich aus folgenden Komponenten
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| * Sollwert (desired value)
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| * Istwert (measured value)
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| * Stellgröße für Stellglied (actuation/actor)
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| == Projekt-Status ==
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| Das neue Modul befindet sich in der Evaluations-Phase und ist noch nicht für produktiven Einsatz freigegeben.
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| Die nachfolgenden Ausführungen dienen zu Spezifizierung der neuen geplanten Funktionalitäten.
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| == Features ==
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| {| class="wikitable sortable"
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| ! Parameter !! Wertebereich !! Default !! Beschreibung
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| |pidRoundValveValue || [0..5] || 0 || Anzahl der Nachkommstellen für Ausgabewert zu Aktor
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| |pidActorInterval||uint||180||minimale Wartezeit in Sekunden, bis neue Ausgabe an das Stellglied erfolgen kann
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| |pidActorThreshold||uint||1||Notwendige minimale Änderung zum Altwert der Stellgliedausgabe, damit diese erneut erfolgt
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| |-
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| |pidActorErrorAction||[freeze, errorPos]||freeze||"legt das Verhalten der Ausgabe zum Stellglied fest, wenn der Istwert nicht innerhalb von <pidSensorTimeout> aktualisiert wurde (Sensor-Ausfall) <br />
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| freeze: Positiion des Stellgliedes beibehalten<br />
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| ErrorPos: Position anfahren, die unter Attribut <pidActorErrorPos> angegeben ist."
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| |-
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| |pidActorErrorPos||int||0||Diese Position ist einzunehmen, wenn pidActorErrorAction auf errorPos steht und der Sensor ausgefallen ist.
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| |}
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| == Weblinks ==
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| * [http://forum.fhem.de/index.php/topic,15060.0.html Forumseintrag zur Überarbeitung des Moduls ab 2013/09]
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| * [http://de.wikipedia.org/wiki/Regler Wikipedia Regler]
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| [[Kategorie:Glossary]] | | [[Kategorie:Glossary]] |
| | [[Kategorie:Regelungstechnik]] |
