STELLMOTOR - Versionsgeschichte

Sledge: Korrektur 0,1 auf 1,1 für Rechtslauf / Wechsel in Tabelle

2019-01-05T10:48:06Z

Korrektur 0,1 auf 1,1 für Rechtslauf / Wechsel in Tabelle

← Nächstältere Version		Version vom 5. Januar 2019, 12:48 Uhr
Zeile 103:		Zeile 103:

	bei Wechsel:		bei Wechsel:
	Rechtslauf start=0 rl=1		Rechtslauf start=1 rl=1
	Linkslauf: L start=1 rl=0		Linkslauf: L start=1 rl=0
	Ruhe: start=0 rl=0		Ruhe: start=0 rl=0

Krikan: FHEM(R)

2017-01-24T17:04:07Z

FHEM(R)

← Nächstältere Version		Version vom 24. Januar 2017, 19:04 Uhr
Zeile 87:		Zeile 87:

	== Attribute ==		== Attribute ==
	Alle Attribute sind auch in ~~fhem~~ durch das Kommando get attrHelp <varname> erklärt, für's "schnelle Nachschauen zwischendurch".		Alle Attribute sind auch in FHEM durch das Kommando get attrHelp <varname> erklärt, für's "schnelle Nachschauen zwischendurch".

	=== Global gültige Attribute ===		=== Global gültige Attribute ===
Zeile 147:		Zeile 147:
	geändert werden.		geändert werden.

	Alle Attributes sind auch in ~~fhem~~ durch das kommando get attrHelp <varname> erklärt, für das "schnelle Nachschauen zwischendurch".		Alle Attributes sind auch in FHEM durch das kommando get attrHelp <varname> erklärt, für das "schnelle Nachschauen zwischendurch".

	{\| class="wikitable sortable"		{\| class="wikitable sortable"
Zeile 189:		Zeile 189:
	== Readings ==		== Readings ==

	Alle Readings sind auch in ~~fhem~~ durch das Kommando get readingsHelp <varname> erklärt, für das "schnelle nachschauen zwischendurch".		Alle Readings sind auch in FHEM durch das Kommando get readingsHelp <varname> erklärt, für das "schnelle nachschauen zwischendurch".

	{\| class="wikitable sortable"		{\| class="wikitable sortable"

Krikan: FHEM(R)

2017-01-24T16:59:51Z

FHEM(R)

← Nächstältere Version		Version vom 24. Januar 2017, 18:59 Uhr
Zeile 114:		Zeile 114:
	\|STMpollInterval \|\| Float \|\|0.1\|\|Zeitintervall nach dem FHEM prüft, ob die interne Stoppzeit erreicht wurde. Hier sollte mit einem möglichst kleinen Wert gestartet werden, der vorsichtig erhöht werden kann, falls FHEM zu langsam läuft wegen des Stellmotors. Darf nicht größer STMlastDiffMax sein, sonst beginnt der Motor zu schwingen.		\|STMpollInterval \|\| Float \|\|0.1\|\|Zeitintervall nach dem FHEM prüft, ob die interne Stoppzeit erreicht wurde. Hier sollte mit einem möglichst kleinen Wert gestartet werden, der vorsichtig erhöht werden kann, falls FHEM zu langsam läuft wegen des Stellmotors. Darf nicht größer STMlastDiffMax sein, sonst beginnt der Motor zu schwingen.
	\|-		\|-
	\| STMresetOtherDeviceAtCalibrate\|\| String \|\| 0 \|\| ~~Fhem~~ Device das am Ende des Kalibriervorganges zusätzlich resettet wird. (command:		\| STMresetOtherDeviceAtCalibrate\|\| String \|\| 0 \|\| FHEM Device das am Ende des Kalibriervorganges zusätzlich resettet wird. (command:
	set <STMresetOtherDeviceAtCalibrate> reset" wird abgesetzt), zB für eigenes Logging oder Rotary Encoder		set <STMresetOtherDeviceAtCalibrate> reset" wird abgesetzt), zB für eigenes Logging oder Rotary Encoder
	\|-		\|-
Zeile 157:		Zeile 157:
	\| PiFace / Gpio \|\| STMgpioPortSTART \|\| Zahl \|\| 4 \|\| PiFace Digital Port oder Gpio-Port für START (oder L Relais bei 'einzel')		\| PiFace / Gpio \|\| STMgpioPortSTART \|\| Zahl \|\| 4 \|\| PiFace Digital Port oder Gpio-Port für START (oder L Relais bei 'einzel')
	\|-		\|-
	\| FhemDev \|\| STMfhemDevRL\|\| String \|\| RelaisRL \|\| ~~Fhem~~-Device name für RL (oder R) Aktor (zB.: 'keller portB' oder 'dummyRLrelais')		\| FhemDev \|\| STMfhemDevRL\|\| String \|\| RelaisRL \|\| FHEM-Device name für RL (oder R) Aktor (zB.: 'keller portB' oder 'dummyRLrelais')
	\|-		\|-
	\| FhemDev \|\| STMfhemDevSTART\|\| String \|\| RelaisSTART \|\| ~~Fhem~~-Device name für START (oder L) Aktor (zB.: 'keller portC' oder 'dummySTARTrelais')		\| FhemDev \|\| STMfhemDevSTART\|\| String \|\| RelaisSTART \|\| FHEM-Device name für START (oder L) Aktor (zB.: 'keller portC' oder 'dummySTARTrelais')
	\|-		\|-
	\| SysCmd \|\| STMsysCmdRL\|\| String \|\| 0 \|\| freies Command, das für RL an die Shell übergeben wird (zB: '/Usr/local/bin/gpio write 4', STELLMOTOR fügt 0 oder 1 arg. dazu)		\| SysCmd \|\| STMsysCmdRL\|\| String \|\| 0 \|\| freies Command, das für RL an die Shell übergeben wird (zB: '/Usr/local/bin/gpio write 4', STELLMOTOR fügt 0 oder 1 arg. dazu)
Zeile 180:		Zeile 180:
	\|set <name> stop \|\| - \|\| stoppt die laufende Bewegung sofort und berechnet den Positionswert neu		\|set <name> stop \|\| - \|\| stoppt die laufende Bewegung sofort und berechnet den Positionswert neu
	\|-		\|-
	\|set <name> calibrate\|\| - \|\|stellt den Mischer auf Min. oder Max. (in ~~Fhem~~ 1% oder 100%); default: maximaler Linkslauf bis zur Endschalterpostion. Kann über Attr in Rechtslauf geändert werden.		\|set <name> calibrate\|\| - \|\|stellt den Mischer auf Min. oder Max. (in FHEM 1% oder 100%); default: maximaler Linkslauf bis zur Endschalterpostion. Kann über Attr in Rechtslauf geändert werden.
	\|-		\|-
	\|set <name> reset\|\| - \|\|Setzt die Position und die Werte im Cache auf Null. Verwendung ist intern (am Ende von calibrate) oder nach mechanischem Neueinbau des Motors (da reicht aber auch ein Calibrate)		\|set <name> reset\|\| - \|\|Setzt die Position und die Werte im Cache auf Null. Verwendung ist intern (am Ende von calibrate) oder nach mechanischem Neueinbau des Motors (da reicht aber auch ein Calibrate)

Stephan: Link zum Forum repariert

2016-01-22T10:33:29Z

Link zum Forum repariert

← Nächstältere Version		Version vom 22. Januar 2016, 12:33 Uhr
Zeile 221:		Zeile 221:

	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	* {{Link2Forum\|Topic=~~2399~~\|LinkText=Thread im Forum}}, in dem dieses Modul vorgestellt wurde		* {{Link2Forum\|Topic=23933\|LinkText=Thread im Forum}}, in dem dieses Modul vorgestellt wurde
	* to be continued		* to be continued

Cwagner: /* Settings */

2014-10-25T08:20:22Z

Settings

← Nächstältere Version		Version vom 25. Oktober 2014, 10:20 Uhr
Zeile 176:		Zeile 176:
	! SET !! Wertebereich !! Beschreibung		! SET !! Wertebereich !! Beschreibung
	\|-		\|-
	\|set <name> N\|\|[1...100]\|\|stellt den Mischer auf N % Öffnung		\|set <name> N\|\|[1...100]\|\|stellt den Mischer auf N % Öffnung. Dieser Wert muss ganzzahlig sein
	\|-		\|-
	\|set <name> stop \|\| - \|\| stoppt die laufende Bewegung sofort und berechnet den Positionswert neu		\|set <name> stop \|\| - \|\| stoppt die laufende Bewegung sofort und berechnet den Positionswert neu

Epsrw1: /* Attribute */ disable

2014-10-05T10:01:36Z

Attribute: disable

← Nächstältere Version		Version vom 5. Oktober 2014, 12:01 Uhr
Zeile 133:		Zeile 133:
	\| STMdebugToLog3\|\| Zahl \|\| 0/1 \|\| Debug Informationen ins Log schreiben. Achtung, kann eine Menge Daten verursachen, falls		\| STMdebugToLog3\|\| Zahl \|\| 0/1 \|\| Debug Informationen ins Log schreiben. Achtung, kann eine Menge Daten verursachen, falls
	man vergisst, es wieder abzuschalten!		man vergisst, es wieder abzuschalten!
			\|-
			\| disable\|\| Zahl \|\| 0/1 \|\| Motor einfrieren. Neue Befehle werden in command_queue zwischengespeichert
	\|-		\|-
	\|-		\|-

Epsrw1: Befehl stop hinzugefügt, diverse kleine Änderungen der Version 3.0

2014-09-22T13:04:03Z

Befehl stop hinzugefügt, diverse kleine Änderungen der Version 3.0

← Nächstältere Version		Version vom 22. September 2014, 15:04 Uhr
Zeile 11:		Zeile 11:

	== Features ==		== Features ==
	<u>Diese Wiki-Seite beschreibt die Version 2.1 des STELLMOTOR Moduls.</u>		<u>Diese Wiki-Seite beschreibt die Version 3.0 des STELLMOTOR Moduls.</u>

	----		----
Zeile 30:		Zeile 30:
	FHEM läuft dann weiter ohne einzufrieren, und prüft in einer Schleife nur noch ob, die Stoppzeit im Cache erreicht ist. Da der Stopp nie exakt zur geplanten Zeit ausgeführt wird, liegt im Cache ein weiterer Wert, der die Differenz zwischen geplanter und tatsächlicher Stoppzeit dem nächsten Kommando hinzurechnet. So werden sich addierende kleine Zeitdifferenzen vermieden.		FHEM läuft dann weiter ohne einzufrieren, und prüft in einer Schleife nur noch ob, die Stoppzeit im Cache erreicht ist. Da der Stopp nie exakt zur geplanten Zeit ausgeführt wird, liegt im Cache ein weiterer Wert, der die Differenz zwischen geplanter und tatsächlicher Stoppzeit dem nächsten Kommando hinzurechnet. So werden sich addierende kleine Zeitdifferenzen vermieden.

	Zum Kalibrieren (set calibrate) fährt der Motor einfach volle Zeit nach links~~/null~~. Hier wird der in Getriebemotoren meist eingebaute Endschalter genutzt, um den "Null-Punkt" sicher zu finden. Falls ein angeschlossener Motor solche Endschalter nicht hat, müssen diese für diese Schaltungsweise unbedingt vorgesehen werden. Übliche Montagepunkte sind ein Wellrad an der Ansgangswelle, an Endpunkten des zu bewegenden Objektes oder direkt am Motor gegen eine drehend gefedert gelagerte Motoraufhängung.		Der Befehl "stop" hält den Motor sofort an und berechnet den aktuellen Stand neu.

			Zum Kalibrieren (set calibrate) fährt der Motor einfach volle Zeit nach in eine Richtung (default=links, über attr auch rechts einstellbar). Hier wird der in Getriebemotoren meist eingebaute Endschalter genutzt, um den "Null-Punkt" sicher zu finden. Falls ein angeschlossener Motor solche Endschalter nicht hat, müssen diese für diese Schaltungsweise unbedingt vorgesehen werden. Übliche Montagepunkte sind ein Wellrad an der Ansgangswelle, an Endpunkten des zu bewegenden Objektes oder direkt am Motor gegen eine drehend gefedert gelagerte Motoraufhängung.

	Anwendungsszenarien für das Modul sind unter Anderem:		Anwendungsszenarien für das Modul sind unter Anderem:
Zeile 59:		Zeile 61:
	* Die Schaltbefehle 0 und 1 können mit Attributen invertiert und/oder gemapped werden (z.B.: On/Off)		* Die Schaltbefehle 0 und 1 können mit Attributen invertiert und/oder gemapped werden (z.B.: On/Off)

	Um die Wirkung auszuprobieren, ohne jedes Mal zum ~~Mischer~~ rennen zu müssen, bietet sich an, zwei '''Dummys''' zu verwenden:		Um die Wirkung auszuprobieren, ohne jedes Mal zum Motor rennen zu müssen, bietet sich an, zwei '''Dummys''' zu verwenden:

	<code>		<code>
Zeile 72:		Zeile 74:

	stellt den Motor nun auf 45%. Angenommen, er stand bei 10%, wird er nun (45-10)*MaxDriveSeconds/MaxTics Sekunden lang nach rechts laufen und dann von STELLMOTOR gestoppt.		stellt den Motor nun auf 45%. Angenommen, er stand bei 10%, wird er nun (45-10)*MaxDriveSeconds/MaxTics Sekunden lang nach rechts laufen und dann von STELLMOTOR gestoppt.

			<code>
			set <name> stop
			</code>

			stellt den Motor während einer laufenden Bewegung sofort ab und berechnet den Stand neu.

	Diese beiden Bilder zeigen die elektrische Verdrahtung von zwei Relais, die von je einem Aktor gesteuert werden:		Diese beiden Bilder zeigen die elektrische Verdrahtung von zwei Relais, die von je einem Aktor gesteuert werden:

Ph1959de: Diverse Tippfehler korrigiert; Wiki-Links auf diverse nicht vorhandene Artikel entfernt

2014-08-26T05:26:43Z

Diverse Tippfehler korrigiert; Wiki-Links auf diverse nicht vorhandene Artikel entfernt

Änderungen zeigen

Epsrw1: neues set kommando: stop

2014-08-25T13:09:35Z

neues set kommando: stop

← Nächstältere Version		Version vom 25. August 2014, 15:09 Uhr
Zeile 12:		Zeile 12:
	== Features ==		== Features ==

	<u>Diese Wiki-Seite beschreibt die Version 2.0 des STELLMOTOR Moduls.</u>		<u>Diese Wiki-Seite beschreibt die Version 2.1 des STELLMOTOR Moduls.</u>

	----		----
Zeile 197:		Zeile 197:
	\|-		\|-
	\|set <name> N\|\|[1...100]\|\|stellt den Mischer auf N % Öffnung		\|set <name> N\|\|[1...100]\|\|stellt den Mischer auf N % Öffnung
			\|-
			\|set <name> stop \|\| - \|\| stoppt die laufende bewegung sofort und berechnet den positionswert neu
	\|-		\|-
	\|set <name> calibrate\|\| - \|\|stellt den Mischer auf Min. oder Max. (in Fhem 1% oder 100%); default: maximaler Linkslauf bis zur Endschalterpostion. Kann über Attr in Rechtslauf geändert werden.		\|set <name> calibrate\|\| - \|\|stellt den Mischer auf Min. oder Max. (in Fhem 1% oder 100%); default: maximaler Linkslauf bis zur Endschalterpostion. Kann über Attr in Rechtslauf geändert werden.

Ph1959de: Link auf Forenbereich angepasst

2014-08-14T11:05:19Z

Link auf Forenbereich angepasst

← Nächstältere Version		Version vom 14. August 2014, 13:05 Uhr
Zeile 5:		Zeile 5:
	<!-- \|ModCategory= (noch?) nicht verwendet -->		<!-- \|ModCategory= (noch?) nicht verwendet -->
	<!-- \|ModCmdRef= ---- noch nicht Teil von FHEM ---->		<!-- \|ModCmdRef= ---- noch nicht Teil von FHEM ---->
	\|ModForumArea=~~[http://forum.fhem.de/index.php/board,8.0.html~~ Codeschnipsel~~] / [http://forum.fhem.de/index.php/topic,23933.msg176432.html#msg176432 STELLMOTOR]~~		\|ModForumArea=Codeschnipsel
	\|ModTechName=39_STELLMOTOR.pm		\|ModTechName=39_STELLMOTOR.pm
	\|ModOwner=epsrw1,cwagner}}		\|ModOwner=epsrw1,cwagner}}