PID20 - Der PID-Regler - Versionsgeschichte

Markusbloch: Ersetzung von Forum-Links mit Vorlage Link2Forum

2017-03-19T19:49:55Z

Ersetzung von Forum-Links mit Vorlage Link2Forum

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2017, 21:49 Uhr
Zeile 28:		Zeile 28:
	* Festlegen der Proportionalitätskonstanten P,I,D		* Festlegen der Proportionalitätskonstanten P,I,D
	== Thread im Forum ==		== Thread im Forum ==
	~~[http://forum.fhem.de/index.php/topic,~~17067~~.msg111615.html#msg111615~~ Diskussion zu PID20 im Forum]		{{Link2Forum\|Topic=17067\|Message=111615\|LinkText=Diskussion zu PID20 im Forum}}

	=== Define ===		=== Define ===

Markusbloch: Ersetzung von Forum-Links mit Vorlage Link2Forum

2017-03-19T19:32:59Z

Ersetzung von Forum-Links mit Vorlage Link2Forum

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2017, 21:32 Uhr
Zeile 290:		Zeile 290:

	== Weblinks ==		== Weblinks ==
	* ~~[http://forum.fhem.de/index.php/topic,~~15060~~.0.html~~ Initialer Forumseintrag zur Überarbeitung des PID-Moduls]		* {{Link2Forum\|Topic=15060\|LinkText=Initialer Forumseintrag zur Überarbeitung des PID-Moduls}}
	* [http://de.wikipedia.org/wiki/Regler Wikipedia Regler]		* [http://de.wikipedia.org/wiki/Regler Wikipedia Regler]

	[[Kategorie:Glossary]]		[[Kategorie:Glossary]]
	[[Kategorie:Regelungstechnik]]		[[Kategorie:Regelungstechnik]]

Cwagner: übriggebliebenen Satzrest entfernt

2016-08-22T17:51:00Z

übriggebliebenen Satzrest entfernt

← Nächstältere Version		Version vom 22. August 2016, 19:51 Uhr
Zeile 179:		Zeile 179:
	[[Datei:13_12_03_PID_ChartDef.png]]		[[Datei:13_12_03_PID_ChartDef.png]]

	~~Anbei ein Vorschlag für au~~

	== Hintergrund-Informationen ==		== Hintergrund-Informationen ==

John: /* I-Anteil auf 0 setzen */

2016-01-21T08:24:56Z

I-Anteil auf 0 setzen

← Nächstältere Version		Version vom 21. Januar 2016, 10:24 Uhr
Zeile 251:		Zeile 251:

	== Fragen und Antworten ==		== Fragen und Antworten ==
			=== Wie kann ich den I-Anteil (p_i) im Regler auf 0 setzen ? ===
			Dies ist nach folgender Anweisung möglich:

			<pre>set <Pid-Name> restart <p_p + p_d></pre>

	=== Temperatur im Raum steigt nicht oder stark verzögert, was kann ich tun? ===		=== Temperatur im Raum steigt nicht oder stark verzögert, was kann ich tun? ===

Ph1959de: Typografie, Rechtschreibung, Grammatik, Formatierung; unnötige HTML-Tags entfernt

2015-07-31T09:00:41Z

Typografie, Rechtschreibung, Grammatik, Formatierung; unnötige HTML-Tags entfernt

Änderungen zeigen

TeeVau: code und pre Tags angepasst

2015-07-31T08:11:46Z

code und pre Tags angepasst

← Nächstältere Version		Version vom 31. Juli 2015, 10:11 Uhr
Zeile 33:		Zeile 33:

	=== Define ===		=== Define ===
	<~~pre~~>		<code>
	define <name> PID20 sensor[:reading[:regexp]] actor:cmd		define <name> PID20 sensor[:reading[:regexp]] actor:cmd
	</~~pre~~>		</code>

	=== Attribute ===		=== Attribute ===
Zeile 113:		Zeile 113:

	'''delta'''		'''delta'''
	<~~pre~~>
			<code>
	delta = desired - measured (also Sollwert-Istwert)		delta = desired - measured (also Sollwert-Istwert)
	</~~pre~~>		</code>

	'''actuation'''		'''actuation'''
	<~~pre~~>
			<code>
	actuation = actuationCalc		actuation = actuationCalc
	</~~pre~~>		</code>

	jedoch begrenzt durch pidActorLimitLower und pidActorLimitUpper		jedoch begrenzt durch pidActorLimitLower und pidActorLimitUpper
	und formatiert via pidActorValueDecPlaces		und formatiert via pidActorValueDecPlaces
Zeile 128:		Zeile 131:

	Der Ausgabewert für das Stellglied wird wie folgt berechnet		Der Ausgabewert für das Stellglied wird wie folgt berechnet
	<~~pre~~>
			<code>
	actuationCalc = p_p + p_i + p_d		actuationCalc = p_p + p_i + p_d
	</~~pre~~>		</code>

	'''state'''		'''state'''
Zeile 151:		Zeile 155:
	== Inbetriebnahme ==		== Inbetriebnahme ==
	* PID20 definieren, hier mit HMS100TF als Istwert-Geber für die Temperatur und ein MAX-Thermostat als Stellglied; Auslegung für eine Fußbodenheizung (sehr träge)		* PID20 definieren, hier mit HMS100TF als Istwert-Geber für die Temperatur und ein MAX-Thermostat als Stellglied; Auslegung für eine Fußbodenheizung (sehr träge)
	<~~pre~~>define PID.FUBO PID20 DG.BAD.TF:temperature HT.FUBO:maxValveSetting</~~pre~~>		<code>
			define PID.FUBO PID20 DG.BAD.TF:temperature HT.FUBO:maxValveSetting
			</code>
	:* <sensor> = "DG.BAD.TF": Name des Istwert-Geber s (HMS100TF)		:* <sensor> = "DG.BAD.TF": Name des Istwert-Geber s (HMS100TF)
	:* <reading> = "temperature": das Reading vom HMS100TF, das die Temperatur liefert		:* <reading> = "temperature": das Reading vom HMS100TF, das die Temperatur liefert
Zeile 159:		Zeile 165:
	<br />		<br />
	Letztlich wird mit <actor> und <cmd> Folgendes ausgeführt		Letztlich wird mit <actor> und <cmd> Folgendes ausgeführt
	<~~pre~~>set <actor> <cmd> <setting-value> </~~pre~~>
			<code>
			set <actor> <cmd> <setting-value>
			</code>

	'''zusätzlich noch einige Attribute anpassen'''		'''zusätzlich noch einige Attribute anpassen'''
	* die Ausgabehäufigkeit an das Stellglied auf 15 Minuten begrenzen		* die Ausgabehäufigkeit an das Stellglied auf 15 Minuten begrenzen
	<~~pre~~>attr PID.FUBO pidActorInterval 900</~~pre~~>		<code>attr PID.FUBO pidActorInterval 900</code>
	* nur dann einen Wert an das Stellglied ausgeben, wenn die Differenz zum Altwert >= 5%		* nur dann einen Wert an das Stellglied ausgeben, wenn die Differenz zum Altwert >= 5%
	<~~pre~~>attr PID.FUBO pidActorTreshold 5</~~pre~~>		<code>attr PID.FUBO pidActorTreshold 5</code>
	* Nachommastellen für das Stellglied festlegen; MAX-Thermostate erlauben nur Werte ohne Nachkommastellen		* Nachommastellen für das Stellglied festlegen; MAX-Thermostate erlauben nur Werte ohne Nachkommastellen
	<~~pre~~>attr PID.FUBO pidActorValueDecPlaces 0</~~pre~~>		<code>attr PID.FUBO pidActorValueDecPlaces 0</code>
	* I-Faktor festlegen; Überlegung: bei einer Regelabweichung von 1 Grad, soll der I-Anteil um 0.2% pro Minute inkrementieren/dekrementieren		* I-Faktor festlegen; Überlegung: bei einer Regelabweichung von 1 Grad, soll der I-Anteil um 0.2% pro Minute inkrementieren/dekrementieren
	<~~pre~~>attr PID.FUBO pidFactor_I 0.2</~~pre~~>		<code>attr PID.FUBO pidFactor_I 0.2</code>
	* P-Faktor festlegen; Überlegung:Bei einer Regel-Abweichung von 1 Grad, soll der P-Anteil +/-50% betragen		* P-Faktor festlegen; Überlegung:Bei einer Regel-Abweichung von 1 Grad, soll der P-Anteil +/-50% betragen
	<~~pre~~>attr PID.FUBO pidFactor_P 50</~~pre~~>		<code>attr PID.FUBO pidFactor_P 50</code>
	* Häufigkeit der Events begrenzen: Die Readings werden im Intervall von "pidCalcInterval" aktualisiert. Die damit erzeugten Events kann man mit den Standard-Mechanismen von FHEM begrenzen. Hier wird festgelegt, daß die Readings nur dann einen Event feuern, wenn diese sich tatsächlich ändern. Der Wert hinter dem Doppelpunkt, gibt die Mindeständerung an. Fehlt dieser feuert jede Änderung einen Event.		* Häufigkeit der Events begrenzen: Die Readings werden im Intervall von "pidCalcInterval" aktualisiert. Die damit erzeugten Events kann man mit den Standard-Mechanismen von FHEM begrenzen. Hier wird festgelegt, daß die Readings nur dann einen Event feuern, wenn diese sich tatsächlich ändern. Der Wert hinter dem Doppelpunkt, gibt die Mindeständerung an. Fehlt dieser feuert jede Änderung einen Event.
	<~~pre~~>attr PID.FUBO event-on-change-reading actuation:1,actuationCalc:0.5,delta:0.2,desired,measured:0.2,p_d:0.1,p_i:1.0,p_p:1.0</~~pre~~>		<code>attr PID.FUBO event-on-change-reading actuation:1,actuationCalc:0.5,delta:0.2,desired,measured:0.2,p_d:0.1,p_i:1.0,p_p:1.0</code>
	* Events feuern, wenn sich über lange Zeit eine Reading nicht ändert: Wenn sich z.B. desired über Stunden nicht ändert, so wird kein einziger Event gefeuert. Mit nachfolgender Einstellung erreicht man, dass ein Event auch dann erzeugt wird, wenn sich das Reading nach einer festgelegten Zeit nicht ändert.(sinnvoll für Charts, hier z.B. alle 30 Minuten).		* Events feuern, wenn sich über lange Zeit eine Reading nicht ändert: Wenn sich z.B. desired über Stunden nicht ändert, so wird kein einziger Event gefeuert. Mit nachfolgender Einstellung erreicht man, dass ein Event auch dann erzeugt wird, wenn sich das Reading nach einer festgelegten Zeit nicht ändert.(sinnvoll für Charts, hier z.B. alle 30 Minuten).
	<~~pre~~>attr PID.FUBO event-min-interval actuation:1800,actuationCalc:1800,delta:1800,desired:1800,measured:1800,p_d:1800,p_i:1800,p_p:1800</~~pre~~>		<code>attr PID.FUBO event-min-interval actuation:1800,actuationCalc:1800,delta:1800,desired:1800,measured:1800,p_d:1800,p_i:1800,p_p:1800</code>

	'''Chart einrichten'''<br/>		'''Chart einrichten'''<br/>

TeeVau: Kleinigkeiten in der Darstellung geändert

2015-07-30T09:35:04Z

Kleinigkeiten in der Darstellung geändert

← Nächstältere Version		Version vom 30. Juli 2015, 11:35 Uhr
Zeile 33:		Zeile 33:

	=== Define ===		=== Define ===
	<~~code~~>		<pre>
	define <name> PID20 sensor[:reading[:regexp]] actor:cmd		define <name> PID20 sensor[:reading[:regexp]] actor:cmd
	</~~code~~>		</pre>

	=== Attribute ===		=== Attribute ===
Zeile 113:		Zeile 113:

	'''delta'''		'''delta'''
	<~~code~~>		<pre>
	delta = desired - measured (also Sollwert-Istwert)		delta = desired - measured (also Sollwert-Istwert)
	</~~code~~>		</pre>

	'''actuation'''		'''actuation'''
	<~~code~~>		<pre>
	actuation = actuationCalc		actuation = actuationCalc
	</~~code~~>		</pre>
	jedoch begrenzt durch pidActorLimitLower und pidActorLimitUpper		jedoch begrenzt durch pidActorLimitLower und pidActorLimitUpper
	und formatiert via pidActorValueDecPlaces		und formatiert via pidActorValueDecPlaces
Zeile 128:		Zeile 128:

	Der Ausgabewert für das Stellglied wird wie folgt berechnet		Der Ausgabewert für das Stellglied wird wie folgt berechnet
			<pre>
	<~~code~~>		actuationCalc = p_p + p_i + p_d
	actuationCalc = p_p + p_i + p_d		</pre>
	</~~code~~>

	'''state'''		'''state'''
Zeile 194:		Zeile 193:
	== Hintergrund-Informationen ==		== Hintergrund-Informationen ==
	=== list <pid-name> ===		=== list <pid-name> ===
	<~~code~~>		<pre>
	Internals:		Internals:
	DEF DG.BAD.TF PID.Actor:state		DEF DG.BAD.TF PID.Actor:state
Zeile 248:		Zeile 247:
	room PID		room PID
	verbose 4		verbose 4
			</pre>
	</~~code~~>

	=== Anti-WindUp-Strategie ===		=== Anti-WindUp-Strategie ===

Krikan: Infobox Modul eingefügt

2014-12-10T12:16:37Z

Infobox Modul eingefügt

← Nächstältere Version		Version vom 10. Dezember 2014, 14:16 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
			{{Infobox Modul
			\|Name=PID20
			\|ModPurpose=Regler nach P-I-D Algorithmus
			\|ModType=d
			<!-- \|ModCategory= (noch?) nicht verwendet -->
			\|ModCmdRef=PID20
			\|ModForumArea=Automatisierung
			\|ModTechName=98_PID20.pm
			\|ModOwner=John ([http://forum.fhem.de/index.php?action=profile;u=806 Forum] / [[Benutzer Diskussion:John\|Wiki]])
			}}
	'''PID20''' ist ein Modul, das nach dem P-I-D Algorithmus einen Regler realisiert.		'''PID20''' ist ein Modul, das nach dem P-I-D Algorithmus einen Regler realisiert.

John: /* Inbetriebnahme */

2014-11-29T11:16:57Z

Inbetriebnahme

← Nächstältere Version		Version vom 29. November 2014, 13:16 Uhr
Zeile 172:		Zeile 172:

	;Zunächst ein Filelog einrichten<br/>		;Zunächst ein Filelog einrichten<br/>
	:define PID.~~PID~~.File FileLog ./log/PID.~~PID~~-%Y.log PID\.~~PID~~		:define PID.FUBO.File FileLog ./log/PID.FUBO-%Y.log PID\.FUBO
	:attr PID.~~PID~~.File logtype text		:attr PID.FUBO.File logtype text

	Danach ein Chart definieren, angelehnt an folgendem Beispiel:		Danach ein Chart definieren, angelehnt an folgendem Beispiel:

John: /* Inbetriebnahme */

2014-11-29T11:14:08Z

Inbetriebnahme

← Nächstältere Version		Version vom 29. November 2014, 13:14 Uhr
Zeile 163:		Zeile 163:
	* P-Faktor festlegen; Überlegung:Bei einer Regel-Abweichung von 1 Grad, soll der P-Anteil +/-50% betragen		* P-Faktor festlegen; Überlegung:Bei einer Regel-Abweichung von 1 Grad, soll der P-Anteil +/-50% betragen
	<pre>attr PID.FUBO pidFactor_P 50</pre>		<pre>attr PID.FUBO pidFactor_P 50</pre>
			* Häufigkeit der Events begrenzen: Die Readings werden im Intervall von "pidCalcInterval" aktualisiert. Die damit erzeugten Events kann man mit den Standard-Mechanismen von FHEM begrenzen. Hier wird festgelegt, daß die Readings nur dann einen Event feuern, wenn diese sich tatsächlich ändern. Der Wert hinter dem Doppelpunkt, gibt die Mindeständerung an. Fehlt dieser feuert jede Änderung einen Event.
			<pre>attr PID.FUBO event-on-change-reading actuation:1,actuationCalc:0.5,delta:0.2,desired,measured:0.2,p_d:0.1,p_i:1.0,p_p:1.0</pre>
			* Events feuern, wenn sich über lange Zeit eine Reading nicht ändert: Wenn sich z.B. desired über Stunden nicht ändert, so wird kein einziger Event gefeuert. Mit nachfolgender Einstellung erreicht man, dass ein Event auch dann erzeugt wird, wenn sich das Reading nach einer festgelegten Zeit nicht ändert.(sinnvoll für Charts, hier z.B. alle 30 Minuten).
			<pre>attr PID.FUBO event-min-interval actuation:1800,actuationCalc:1800,delta:1800,desired:1800,measured:1800,p_d:1800,p_i:1800,p_p:1800</pre>

	'''Chart einrichten'''<br/>		'''Chart einrichten'''<br/>