Optischer Sensor, Software - Versionsgeschichte

Baumbuwe: /* Beispiel mit Bildern */ Link ins Forum

2017-11-24T13:53:47Z

Beispiel mit Bildern: Link ins Forum

← Nächstältere Version		Version vom 24. November 2017, 15:53 Uhr
Zeile 300:		Zeile 300:

	===Beispiel mit Bildern===		===Beispiel mit Bildern===
	Ist denke ich im Forumsthread schon ganz schön beschrieben.		Ist denke ich im {{Link2Forum\|Topic=39678\|LinkText=Forumsthread}} schon ganz schön beschrieben.

	Wer eigene Beispiele hat, immer her damit :)		Wer eigene Beispiele hat, immer her damit :)

Markusbloch: Ersetzung von Forum-Links mit Vorlage Link2Forum

2017-03-19T19:49:55Z

Ersetzung von Forum-Links mit Vorlage Link2Forum

← Nächstältere Version		Version vom 19. März 2017, 21:49 Uhr
Zeile 142:		Zeile 142:
	==Programmcode==		==Programmcode==
	Der Programmcode ist im ersten Forumsthread mit einigen Beispielen zum Download.		Der Programmcode ist im ersten Forumsthread mit einigen Beispielen zum Download.
	~~[http://forum.fhem.de/index.php/topic,~~39678~~.msg318865.html#msg318865~~ Download]		{{Link2Forum\|Topic=39678\|Message=318865\|LinkText=Download}}

	===Sensor===		===Sensor===

Krikan: Kategorien ergänzt

2016-03-25T09:26:59Z

Kategorien ergänzt

← Nächstältere Version		Version vom 25. März 2016, 11:26 Uhr
Zeile 303:		Zeile 303:

	Wer eigene Beispiele hat, immer her damit :)		Wer eigene Beispiele hat, immer her damit :)

			[[Kategorie:Examples]]
			[[Kategorie:HOWTOS]]

Rince: /* Windows */

2015-08-06T19:14:11Z

Windows

← Nächstältere Version		Version vom 6. August 2015, 21:14 Uhr
Zeile 101:		Zeile 101:
	*[http://python.org/ftp/python/2.7.5/python-2.7.5.msi Python]		*[http://python.org/ftp/python/2.7.5/python-2.7.5.msi Python]
	*[https://downloads.sourceforge.net/project/numpy/NumPy/1.8.0/numpy-1.8.0-win32-superpack-python2.7.exe NumPy]		*[https://downloads.sourceforge.net/project/numpy/NumPy/1.8.0/numpy-1.8.0-win32-superpack-python2.7.exe NumPy]
	*[https://downloads.sourceforge.net/project/matplotlib/matplotlib/matplotlib-1.3.0/matplotlib-1.3.0.win32-py2.7.exe Matplotlib] (hierfür nicht ~~nötig~~)		*[https://downloads.sourceforge.net/project/matplotlib/matplotlib/matplotlib-1.3.0/matplotlib-1.3.0.win32-py2.7.exe Matplotlib] (hierfür nicht nöTig)


			Jetzt bitte alles von C:\opencv\build\python\x86\2.7\ (vermutlich nur cv2.pyd) in den Ordner C:\Python27\Lib\site-packages\ kopieren. Das ist wichtig, damit Python OpenCV findet.


			Zum Test kann man unter Windows eimfach maal Python starten und
			<pre>
			import cv2
			</pre>
			Eingeben... gibt es keinen Fehler, hat es geklappt.

	===Kalibrierung des Sensors===		===Kalibrierung des Sensors===

Rince: /* Linux */

2015-08-06T09:39:30Z

Linux

← Nächstältere Version		Version vom 6. August 2015, 11:39 Uhr
Zeile 90:		Zeile 90:

	====Linux====		====Linux====
	[http://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/ Diese] Anleitung ist wirklich gut. Habe es auf meinem RasPi auch so gemacht.		[http://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/ Diese] Anleitung ist wirklich gut. Habe es auf meinem RasPi auch so gemacht. Wer das nicht alles von Hand installieren will, kann es sich (jedenfalls mit Debian 8) auch einfacher machen:

			<pre>
			apt-get install libopencv-dev python-opencv
			</pre>

	====Windows====		====Windows====

Rince: Soweit fertig; warte auf Wünsche und Verbesserungsvorschläge

2015-08-04T19:49:23Z

Soweit fertig; warte auf Wünsche und Verbesserungsvorschläge

← Nächstältere Version		Version vom 4. August 2015, 21:49 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:
	<!-- stattdessen: evtl gleich {{Infobox Modul}} einbauen und füllen (und vielleicht auch an der darin vorgeschlagenen Gliederung orientieren) -->		<!-- stattdessen: evtl gleich {{Infobox Modul}} einbauen und füllen (und vielleicht auch an der darin vorgeschlagenen Gliederung orientieren) -->

	~~{{Todo\|Das wird die Doku für den optischen Sensor. Der Programmcode ist ziemlich weit gediehen. Ich dachte mir, die Doku mal zum Start eines Projekts fertig zu haben, ist auch nicht schlecht}}~~
	<!-- Hier wäre eine "Unterschrift" nicht schlecht, auch wenn in Artikeln/Seiten eigentlich unüblich. -->		<!-- Hier wäre eine "Unterschrift" nicht schlecht, auch wenn in Artikeln/Seiten eigentlich unüblich. -->

Rince: /* Windows */

2015-08-04T17:03:51Z

Windows

← Nächstältere Version		Version vom 4. August 2015, 19:03 Uhr
Zeile 95:		Zeile 95:
	====Windows====		====Windows====
	Folgende Programme runterladen und in die vorgeschlagenen (!) Ordner installieren		Folgende Programme runterladen und in die vorgeschlagenen (!) Ordner installieren


	*[http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.11/opencv-2.4.11.exe/download OpenCV]		*[http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.11/opencv-2.4.11.exe/download OpenCV]
	*[http://python.org/ftp/python/2.7.5/python-2.7.5.msi ~~Pythomn~~]		*[http://python.org/ftp/python/2.7.5/python-2.7.5.msi Python]
	*[https://downloads.sourceforge.net/project/numpy/NumPy/1.8.0/numpy-1.8.0-win32-superpack-python2.7.exe NumPy]		*[https://downloads.sourceforge.net/project/numpy/NumPy/1.8.0/numpy-1.8.0-win32-superpack-python2.7.exe NumPy]
	*[https://downloads.sourceforge.net/project/matplotlib/matplotlib/matplotlib-1.3.0/matplotlib-1.3.0.win32-py2.7.exe Matplotlib] (hierfür nicht nötig)		*[https://downloads.sourceforge.net/project/matplotlib/matplotlib/matplotlib-1.3.0/matplotlib-1.3.0.win32-py2.7.exe Matplotlib] (hierfür nicht nötig)

Rince: /* Benötigte Frameworks */

2015-08-04T14:01:31Z

Benötigte Frameworks

← Nächstältere Version		Version vom 4. August 2015, 16:01 Uhr
Zeile 89:		Zeile 89:
	folgt noch		folgt noch

	*Linux		====Linux====
	*[http://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/ Diese] Anleitung ist wirklich gut. Habe es auf meinem RasPi auch so gemacht.		[http://www.pyimagesearch.com/2015/02/23/install-opencv-and-python-on-your-raspberry-pi-2-and-b/ Diese] Anleitung ist wirklich gut. Habe es auf meinem RasPi auch so gemacht.


	*~~Windows~~		====Windows====
	*~~bei Bedarf gerne~~		Folgende Programme runterladen und in die vorgeschlagenen (!) Ordner installieren


			*[http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.11/opencv-2.4.11.exe/download OpenCV]
			*[http://python.org/ftp/python/2.7.5/python-2.7.5.msi Pythomn]
			*[https://downloads.sourceforge.net/project/numpy/NumPy/1.8.0/numpy-1.8.0-win32-superpack-python2.7.exe NumPy]
			*[https://downloads.sourceforge.net/project/matplotlib/matplotlib/matplotlib-1.3.0/matplotlib-1.3.0.win32-py2.7.exe Matplotlib] (hierfür nicht nötig)

	===Kalibrierung des Sensors===		===Kalibrierung des Sensors===

Rince: /* Config-File */

2015-08-04T12:44:52Z

Config-File

← Nächstältere Version		Version vom 4. August 2015, 14:44 Uhr
Zeile 280:		Zeile 280:
	Die lower/upper cols definieren für jede ROI den zu suchenden Farbbereich... das Ergebnis wird dann an den fhem_command_? angehängt.		Die lower/upper cols definieren für jede ROI den zu suchenden Farbbereich... das Ergebnis wird dann an den fhem_command_? angehängt.

	Hat man nur 2 ROI, kann man die Werte 4-8 natürlich rauswerfen; andernfalls werden sie schlicht ignoriert, tun also ~~auch~~ nicht weh. Sind nur eben sinnbefreit.		Hat man nur 2 ROI, kann man die Werte 3-8 natürlich rauswerfen; andernfalls werden sie schlicht ignoriert, tun also nicht weh. Sind nur eben sinnbefreit.

	===Beispiel mit Bildern===		===Beispiel mit Bildern===

Rince: /* Kalibrierung des Sensors */

2015-08-04T10:56:57Z

Kalibrierung des Sensors

← Nächstältere Version		Version vom 4. August 2015, 12:56 Uhr
Zeile 97:		Zeile 97:

	===Kalibrierung des Sensors===		===Kalibrierung des Sensors===
			Das Programm kennt zwei verschiedene Betriebsmodi:

			====RGB / BGR====
			RGB (dafür in der json den Wert "hsv" auf false setzen)
			RGB eignet sich gut, um Grafiken zu untersuchen. Siehe das DWD Beispiel. Bitte als B G R die Werte eingeben (nicht RGB).

			Wenn es jeweils nur eine Farbe ist, die gesucht werden soll, so ist der upper/lower Wert natürlich identisch.

			Die Werte kann man schlicht mit Gimp auslesen (Pipette, auf die gewünschte Farbe klicken, im Werkzeugfenster auf die Farbe klicken, dann stehen die Werte da...)


			====HSV====
			Das ist etwas tricky.

			Obacht: didaktische Reduktion!

			Prinzipiell kann man sich HSV zunächst mal als einen Farbkreis vorstellen. Damit bekommt jede Farbe einen Winkel. Der Witz an der Sache ist, dass die Helligkeit hier keine Rolle spielt. Die versteckt sich nämlich nicht auf unserem Farbkreis! Diese wird durch die Tiefe repräsentiert. Dazu legen wir jetzt unseren Farbkreis auf eine Papprolle (und knippsen oben ein imaginäres Licht an).

			Wenn wir uns jetzt die Farbe "Rot" vorstellen, dann gibt es davon ziemlich viele verschiedene. Von sehr hell, bis sehr dunkel. Der Winkel für helles und der für dunkles Rot ist im HSV Farbkreis der gleiche. Das macht diesen Farbraum für die Auswertung von Fotos sehr praktisch. Man kann schön mit zwei Werten quasi alle Rot-Töne abdecken.

			Der Haken:

			OpenCV sieht leider HSV anders, als GIMP. Daher ist es nicht ganz trivial, die passenden Werte für die Farben rauszufinden.

			Gebe im Forum dazu gerne Hilfestellung.

	==Programmcode==		==Programmcode==