Arduino Firmata - Versionsgeschichte

Slanesh am 8. Dezember 2022 um 20:08 Uhr

2022-12-08T20:08:59Z

← Nächstältere Version		Version vom 8. Dezember 2022, 22:08 Uhr
Zeile 2:		Zeile 2:
	}}		}}

	{{		{{Infobox Modul
	Infobox Modul
	\|ModPurpose=Schnittstelle für Firmata-Devices (USB, LAN, WiFi)		\|ModPurpose=Schnittstelle für Firmata-Devices (USB, LAN, WiFi)
	\|ModType=d		\|ModType=d
Zeile 18:		Zeile 17:
	Für die Kommunikation zwischen FHEM (Master) und Firmata-Device (Slave) stehen mehrere Schnittstellen zur Auswahl: RS-232, USB, Ethernet und WiFi. Insbesondere Ethernet und WiFi erlauben die Integration dezentraler IO-Periperie mit FHEM.		Für die Kommunikation zwischen FHEM (Master) und Firmata-Device (Slave) stehen mehrere Schnittstellen zur Auswahl: RS-232, USB, Ethernet und WiFi. Insbesondere Ethernet und WiFi erlauben die Integration dezentraler IO-Periperie mit FHEM.

	Firmata ~~möglich~~ es, mit nur geringen Arduino-Kenntnissen digitale und analoge Signale aus eigenen Schaltungen in FHEM zu verarbeiten. Dabei können Signale sowohl eingelesen als auch ausgegeben werden. Ein Verständnis der Bedienung der Arduino-IDE und elektronische Kenntnisse zum Anschluss von Sensoren und Aktoren sind natürlich erforderlich.		Firmata ermöglicht es, mit nur geringen Arduino-Kenntnissen digitale und analoge Signale aus eigenen Schaltungen in FHEM zu verarbeiten. Dabei können Signale sowohl eingelesen als auch ausgegeben werden. Ein Verständnis der Bedienung der Arduino-IDE und elektronische Kenntnisse zum Anschluss von Sensoren und Aktoren sind natürlich erforderlich.

	=== Arduino IDE ===		=== Arduino IDE ===
Zeile 67:		Zeile 66:
	Beispiele für das Anlegen eines FRM-Devices:		Beispiele für das Anlegen eines FRM-Devices:

	<hr/>		<hr />

	<nowiki># definiere FRM mit USB-Schnittstelle /dev/ttyUSB0, Baudrate 57600 ist Default für StandardFirmata		<nowiki># definiere FRM mit USB-Schnittstelle /dev/ttyUSB0, Baudrate 57600 ist Default für StandardFirmata
	define FIRMATA FRM /dev/ttyUSB0@57600</nowiki>		define FIRMATA FRM /dev/ttyUSB0@57600</nowiki>

	<nowiki># definiere FRM mit TCP/IP-Schnittstelle auf Port 3030		<nowiki># definiere FRM mit TCP/IP-Schnittstelle auf Port 3030
	define FIRMATA FRM 3030 global</nowiki>		define FIRMATA FRM 3030 global</nowiki>

	FRM öffnet bei Netzwerkverbindungen FHEM-seitig einen Serverport (dieser wird in der define-Zeile angegeben). 'global' muss zusätzlich angegeben werden, damit der Serversocket an alle IP-Adressen gebunden wird. Ohne 'global' sind nur Verbindungen für 'localhost' möglich. Das Firmata-Device verbindet sich aktiv zu diesem Port, sonst gilt im Prinzip alles was auch für den über USB angebunden Firmata-Device gilt.		FRM öffnet bei Netzwerkverbindungen FHEM-seitig einen Serverport (dieser wird in der define-Zeile angegeben). 'global' muss zusätzlich angegeben werden, damit der Serversocket an alle IP-Adressen gebunden wird. Ohne 'global' sind nur Verbindungen für 'localhost' möglich. Das Firmata-Device verbindet sich aktiv zu diesem Port, sonst gilt im Prinzip alles was auch für den über USB angebunden Firmata-Device gilt.

	<nowiki># für alle analogen Eingangs-Pins		<nowiki># für alle analogen Eingangs-Pins
	attr FIRMATA sampling-interval 1000 # [ms] - maximal 16384 setzbar</nowiki>		attr FIRMATA sampling-interval 1000 # [ms] - maximal 16384 setzbar</nowiki>

	siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM}} FRM		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM}} FRM
Zeile 92:		Zeile 91:

	<nowiki>define Firmata_IN FRM_IN 12 # definiert Pin 12 als digitalen Eingang</nowiki>		<nowiki>define Firmata_IN FRM_IN 12 # definiert Pin 12 als digitalen Eingang</nowiki>

	siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_IN}} FRM_IN		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_IN}} FRM_IN

JensB: Umstellung von Device::Firmata von FHEM auf CPAN, Liste der FRM-Client-Module vervollständigt

2020-10-25T19:28:02Z

Umstellung von Device::Firmata von FHEM auf CPAN, Liste der FRM-Client-Module vervollständigt

Änderungen zeigen

JensB: Beschreibung von FRM_PWM und FRM_SERVO korrigiert.

2020-05-03T08:53:36Z

Beschreibung von FRM_PWM und FRM_SERVO korrigiert.

JensB: Rechtschreibung

2018-03-03T18:57:01Z

Rechtschreibung

← Nächstältere Version		Version vom 3. März 2018, 20:57 Uhr
Zeile 22:		Zeile 22:
	Über das Arduino-IDE Menü 'Werkzeuge'->'Bords' wählt man das Board aus, das dem eigenen Arduino entspricht. Fehlt das Board in der Auswahl, kann die erforderliche Unterstützung oft über das Menü 'Werkzeuge'->'Bords'->'Boardverwalter...' nachinstalliert werden. Ansonsten hilft ein Blick auf die Hersteller-Webseiten des Boards.		Über das Arduino-IDE Menü 'Werkzeuge'->'Bords' wählt man das Board aus, das dem eigenen Arduino entspricht. Fehlt das Board in der Auswahl, kann die erforderliche Unterstützung oft über das Menü 'Werkzeuge'->'Bords'->'Boardverwalter...' nachinstalliert werden. Ansonsten hilft ein Blick auf die Hersteller-Webseiten des Boards.

	Ist der Arduino korrekt angeschlossen, drückt man den 'Upload'-Knopf (der mit dem Rechspfeil oben ~~link~~), um den Arduino-Sketch zu kompilieren und auf das Board hochzuladen. Die Vorgehensweise zum Hochladen ist sehr stark davon abhängig, welches Board man verwendet und mit welcher Technik es angeschlossen ist. Bitte die jeweiligen Angaben des Board-Herstellers beachten.		Ist der Arduino korrekt angeschlossen, drückt man den 'Upload'-Knopf (der mit dem Rechspfeil oben links), um den Arduino-Sketch zu kompilieren und auf das Board hochzuladen. Die Vorgehensweise zum Hochladen ist sehr stark davon abhängig, welches Board man verwendet und mit welcher Technik es angeschlossen ist. Bitte die jeweiligen Angaben des Board-Herstellers beachten.

	Wer zum ersten mal mit der Arduino-IDE arbeitet, sollte statt Firmata zunächst das Standard Arduino Beispielprojekt 'Blink' auswählen und es auf dem Arduino installieren. Sobald das klappt, kann man mit Firmata weiter machen.		Wer zum ersten mal mit der Arduino-IDE arbeitet, sollte statt Firmata zunächst das Standard Arduino Beispielprojekt 'Blink' auswählen und es auf dem Arduino installieren. Sobald das klappt, kann man mit Firmata weiter machen.

JensB: Beschreibungen an die aktuellen Versionen von Arduino-IDE, Firmata, FHEM und Boards angepasst.

2018-02-11T18:59:49Z

Beschreibungen an die aktuellen Versionen von Arduino-IDE, Firmata, FHEM und Boards angepasst.

Änderungen zeigen

Baumbuwe: vorlage Link2CmdRef

2018-01-31T12:54:30Z

vorlage Link2CmdRef

← Nächstältere Version		Version vom 31. Januar 2018, 14:54 Uhr
Zeile 72:		Zeile 72:
	FRM macht FHEM-seitig einen Serverport auf (dieser wird in der define-zeile angegeben). 'global' muss angegeben werden, damit der Serversocket an alle IP-addressen gebunden wird. (Sonst nur 'localhost', was hier wohl nicht funktionieren würde). Der Arduino verbindet aktiv zu diesem Port, sonst gilt im Prinzip alles was auch für den über USB angebunden Arduion gilt.		FRM macht FHEM-seitig einen Serverport auf (dieser wird in der define-zeile angegeben). 'global' muss angegeben werden, damit der Serversocket an alle IP-addressen gebunden wird. (Sonst nur 'localhost', was hier wohl nicht funktionieren würde). Der Arduino verbindet aktiv zu diesem Port, sonst gilt im Prinzip alles was auch für den über USB angebunden Arduion gilt.

	siehe auch: ~~[http://fhem.de/commandref.html#~~FRM ~~CommandRef~~ FRM]		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM}} FRM
	=== 20_FRM_IN.pm ===		=== 20_FRM_IN.pm ===
	Macht einen Arduino-pin als digitalen Eingang nutzbar.		Macht einen Arduino-pin als digitalen Eingang nutzbar.
	<nowiki>define Firmata_IN FRM_IN 12 # definiert Arduino Pin 12 als digitalen Eingang</nowiki>		<nowiki>define Firmata_IN FRM_IN 12 # definiert Arduino Pin 12 als digitalen Eingang</nowiki>
	siehe auch: ~~[http://fhem.de/commandref.html#~~FRM_IN ~~CommandRef~~ FRM_IN]		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_IN}} FRM_IN
	=== 20_FRM_OUT.pm ===		=== 20_FRM_OUT.pm ===
	Macht einen Arduino-pin als digitalen Ausgang nutzbar.		Macht einen Arduino-pin als digitalen Ausgang nutzbar.
	<nowiki>define Firmata_OUT FRM_OUT 11 # definiert Arduino Pin 11 als digitalen Ausgang</nowiki>		<nowiki>define Firmata_OUT FRM_OUT 11 # definiert Arduino Pin 11 als digitalen Ausgang</nowiki>
	siehe auch: ~~[http://fhem.de/commandref.html#~~FRM_OUT ~~CommandRef~~ FRM_OUT]		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_OUT}} FRM_OUT
	=== 20_FRM_AD.pm ===		=== 20_FRM_AD.pm ===
	Macht einen Arduino-pin als analogen Eingang nutzbar.		Macht einen Arduino-pin als analogen Eingang nutzbar.
	<nowiki>define Firmata_ANALOG FRM_AD 17 # definiert Arduino Pin 17 als analogen Eingang</nowiki>		<nowiki>define Firmata_ANALOG FRM_AD 17 # definiert Arduino Pin 17 als analogen Eingang</nowiki>
	siehe auch: ~~[http://fhem.de/commandref.html#~~FRM_AD ~~CommandRef~~ FRM_AD]		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_AD}} FRM_AD
	=== 20_FRM_PWM.pm ===		=== 20_FRM_PWM.pm ===
	Macht einen Arduino-pin als analogen Ausgang nutzbar. Es wird ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben.		Macht einen Arduino-pin als analogen Ausgang nutzbar. Es wird ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben.
	<nowiki>define Firmata_ANALOG FRM_PWM 10 # definiert Arduino Pin 10 als analogen Ausgang</nowiki>		<nowiki>define Firmata_ANALOG FRM_PWM 10 # definiert Arduino Pin 10 als analogen Ausgang</nowiki>
	siehe auch: ~~[http://fhem.de/commandref.html#~~FRM_PWM ~~CommandRef~~ FRM_PWM]		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_PWM}} FRM_PWM
	=== 20_FRM_SERVO.pm ===		=== 20_FRM_SERVO.pm ===
	Erlaubt die Ansteuerung von analogen Modelbauservos (Ansteuerung über PWM) am Arduino.		Erlaubt die Ansteuerung von analogen Modelbauservos (Ansteuerung über PWM) am Arduino.
	<nowiki>define Firmata_ANALOG FRM_AD 9 # definiert Arduino Pin 9 als analogen Eingang</nowiki>		<nowiki>define Firmata_ANALOG FRM_AD 9 # definiert Arduino Pin 9 als analogen Eingang</nowiki>
	siehe auch: ~~[http://fhem.de/commandref.html#~~FRM_SERVO ~~CommandRef~~ FRM_SERVO]		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_SERVO}} FRM_SERVO
	=== 20_FRM_I2C.pm ===		=== 20_FRM_I2C.pm ===
	<p>Erlaubt das Auslesen von über I2C angeschlossenen ICs</p>		<p>Erlaubt das Auslesen von über I2C angeschlossenen ICs</p>
	siehe auch: ~~[http://fhem.de/commandref.html#~~FRM_I2C ~~CommandRef~~ FRM_I2C]		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_I2C}}FRM_I2C
	=== Arduino mit OneWireFirmata ===		=== Arduino mit OneWireFirmata ===
	<p>die Seite [[Arduino mit OneWireFirmata]] beschreibt, wie es möglich ist, mit einer um OneWire erweiterten Version der Standard Firmata an den Arduino angeschlossene 1-Wire Devices in FHEM einzubinden.</p>		<p>die Seite [[Arduino mit OneWireFirmata]] beschreibt, wie es möglich ist, mit einer um OneWire erweiterten Version der Standard Firmata an den Arduino angeschlossene 1-Wire Devices in FHEM einzubinden.</p>
	siehe auch: ~~[http://fhem.de/commandref.html#~~OWX ~~CommandRef~~ OWX]		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=OWX}} OWX

	[[Kategorie:Other_Components]]		[[Kategorie:Other_Components]]
	[[Kategorie:Arduino]]		[[Kategorie:Arduino]]
	[[Kategorie:HOWTOS]]		[[Kategorie:HOWTOS]]

Pahenning: /* ConfigurableFirmata und Ethernet */

2017-08-11T08:54:45Z

ConfigurableFirmata und Ethernet

← Nächstältere Version		Version vom 11. August 2017, 10:54 Uhr
Zeile 48:		Zeile 48:
	Die Unterstützung für Ethernet ist mittlerweile [https://github.com/firmata/arduino/blob/configurable/examples/ConfigurableFirmata/ConfigurableFirmata.ino in der Configurable-Firmata] enthalten.		Die Unterstützung für Ethernet ist mittlerweile [https://github.com/firmata/arduino/blob/configurable/examples/ConfigurableFirmata/ConfigurableFirmata.ino in der Configurable-Firmata] enthalten.

	Im Sketch muss man unbedingt die IP-~~konfiguration~~ anpassen, d.h. die IP-~~addresse~~ und Port des FHEM-~~servers~~ eintragen (ggf. auch eine neue ~~mac~~-~~addresse~~). Falls der Speicher des Arduinos nicht reicht (insbesonders bei Verwendung eines ENC28J60-shields passt die ~~Configurable-firmata~~ nicht mehr mit allen Features auf einen Uno oder Nano) einfach die includes der nicht benötigten Features im sketch auskommentieren. (Wenn man Servo oder I2C-unterstützung weglassen möchte bitte vorher einmalig den ~~sketch~~ mit allen Features compilieren, sonst treten Fehler beim compilieren der ~~library~~-~~klassen~~ wg. fehlendem Include von Servo.h oder Wire.h) auf. Das gleiche gilt, wenn man in der IDE irgendwas ändert, das einen kompletten ~~Neubuild~~ des ~~sketches~~ triggert (was z.B. beim Wechsel des gewählten Boards passiert).		Im Sketch muss man unbedingt die IP-Konfiguration anpassen, d.h. die IP-Adresse und den Port des FHEM-Servers eintragen (ggf. auch eine neue MAC-Adresse). Falls der Speicher des Arduinos nicht reicht (insbesonders bei Verwendung eines ENC28J60-shields passt die ConfigurableFirmata nicht mehr mit allen Features auf einen Uno oder Nano) einfach die includes der nicht benötigten Features im sketch auskommentieren. (Wenn man Servo oder I2C-unterstützung weglassen möchte, bitte vorher einmalig den Sketch mit allen Features compilieren, sonst treten Fehler beim compilieren der Library-Klassen wg. fehlendem Include von Servo.h oder Wire.h) auf. Das gleiche gilt, wenn man in der IDE irgendwas ändert, das einen kompletten Neubau des Sketches triggert (was z.B. beim Wechsel des gewählten Boards passiert).

	<p>Getestet ist das ganze mit UNO R3 bzw. Mega 2560 + EthernetShield und zusätzlich mit UNO+Mega+Nano in Verbindung mit ENC28J60. Andere Arduinos als der Uno benötigen ggf. Anpassungen in der Setup/Reset Funktion.</p>		<p>Getestet ist das ganze mit UNO R3 bzw. Mega 2560 + EthernetShield und zusätzlich mit UNO+Mega+Nano in Verbindung mit ENC28J60. Andere Arduinos als der Uno benötigen ggf. Anpassungen in der Setup/Reset Funktion.</p>

Pahenning: /* Arduino mit Firmata */

2017-08-11T08:48:43Z

Arduino mit Firmata

← Nächstältere Version		Version vom 11. August 2017, 10:48 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	== Arduino mit Firmata ==		== Arduino mit Firmata ==
	Für den Arduino gibt es ein ~~StandardProtokoll~~ Firmata.[[http://firmata.org]]. Mit der perl-firmata[https://github.com/ntruchsess/perl-firmata [6]] ist das Protokoll in Perl einfach nutzbar und mit dem Modul [[#FRM\|FRM]] in FHEM eingebunden. Damit ist es möglich mit nur geringen Arduino-Kenntnissen Messwerte aus eigenen Schaltungen über einen Arduino in FHEM einzulesen. Ein Verständnis der Bedienung der Arduino-IDE ist und elektronische Kenntnisse zum Anschluss von Sensoren sind natürlich erforderlich.		Für den Arduino gibt es ein Standardprotokoll ''Firmata''.[[http://firmata.org]]. Mit der perl-firmata[https://github.com/ntruchsess/perl-firmata [6]] ist das Protokoll in Perl einfach nutzbar und mit dem Modul [[#FRM\|FRM]] in FHEM eingebunden. Damit ist es möglich mit nur geringen Arduino-Kenntnissen Messwerte aus eigenen Schaltungen über einen Arduino in FHEM einzulesen. Ein Verständnis der Bedienung der Arduino-IDE ist und elektronische Kenntnisse zum Anschluss von Sensoren sind natürlich erforderlich.

	Die in der Arduino-IDE enthaltene StandardFirmata kommuniziert über USB. Ihre Weiterentwicklung (die ConfigurableFirmata) muss man noch [https://github.com/firmata/arduino/archive/configurable.zip separat herunterladen] und damit die in der IDE enthaltene Firmata-Library (komplett) ersetzen.		Die in der Arduino-IDE enthaltene StandardFirmata kommuniziert über USB. Ihre Weiterentwicklung (die ConfigurableFirmata) muss man noch [https://github.com/firmata/arduino/archive/configurable.zip separat herunterladen] und damit die in der IDE enthaltene Firmata-Library (komplett) ersetzen.

Pahenning am 11. August 2017 um 08:45 Uhr

2017-08-11T08:45:22Z

← Nächstältere Version		Version vom 11. August 2017, 10:45 Uhr
Zeile 1:		Zeile 1:
	== Arduino mit Firmata ==		== Arduino mit Firmata ==
	Für den Arduino gibt es ein StandardProtokoll Firmata.[[http://firmata.org]]. Mit der perl-firmata[https://github.com/ntruchsess/perl-firmata [6]] ist das Protokoll in ~~perl~~ einfach nutzbar und mit dem Modul [[#FRM\|FRM]] in FHEM eingebunden. Damit ist es möglich mit nur geringen Arduino-~~kenntnissen (~~Bedienung der Arduino-IDE ist und elektronische Kenntnisse zum Anschluss von Sensoren sind natürlich erforderlich~~) Messwerte aus eigenen Schaltungen über einen Arduino in FHEM einzulesen~~.		Für den Arduino gibt es ein StandardProtokoll Firmata.[[http://firmata.org]]. Mit der perl-firmata[https://github.com/ntruchsess/perl-firmata [6]] ist das Protokoll in Perl einfach nutzbar und mit dem Modul [[#FRM\|FRM]] in FHEM eingebunden. Damit ist es möglich mit nur geringen Arduino-Kenntnissen Messwerte aus eigenen Schaltungen über einen Arduino in FHEM einzulesen. Ein Verständnis der Bedienung der Arduino-IDE ist und elektronische Kenntnisse zum Anschluss von Sensoren sind natürlich erforderlich.
	Die in der Arduino-IDE enthaltene StandardFirmata kommuniziert über USB. Ihre Weiterentwicklung (die ConfigurableFirmata) muss man noch [https://github.com/firmata/arduino/archive/configurable.zip separat herunterladen] und damit die in der IDE enthaltene Firmata-~~library~~ (komplett) ersetzen.
			Die in der Arduino-IDE enthaltene StandardFirmata kommuniziert über USB. Ihre Weiterentwicklung (die ConfigurableFirmata) muss man noch [https://github.com/firmata/arduino/archive/configurable.zip separat herunterladen] und damit die in der IDE enthaltene Firmata-Library (komplett) ersetzen.

	=== Arduino IDE ===		=== Arduino IDE ===

Kaihs: /* Arduino mit OneWireFirmata */

2017-02-06T22:00:16Z

Arduino mit OneWireFirmata

← Nächstältere Version		Version vom 7. Februar 2017, 00:00 Uhr
Zeile 96:		Zeile 96:
	siehe auch: [http://fhem.de/commandref.html#FRM_I2C CommandRef FRM_I2C]		siehe auch: [http://fhem.de/commandref.html#FRM_I2C CommandRef FRM_I2C]
	=== Arduino mit OneWireFirmata ===		=== Arduino mit OneWireFirmata ===
	<p>die Seite [[Arduino mit OneWireFirmata]] beschreibt, wie es möglich ist, mit einer um OneWire erweiterten Version der ~~StandartFirmata~~ an den Arduino angeschlossene 1-Wire Devices in FHEM einzubinden.</p>		<p>die Seite [[Arduino mit OneWireFirmata]] beschreibt, wie es möglich ist, mit einer um OneWire erweiterten Version der Standard Firmata an den Arduino angeschlossene 1-Wire Devices in FHEM einzubinden.</p>
	siehe auch: [http://fhem.de/commandref.html#OWX CommandRef OWX]		siehe auch: [http://fhem.de/commandref.html#OWX CommandRef OWX]

← Nächstältere Version		Version vom 3. Mai 2020, 10:53 Uhr
Zeile 47:		Zeile 47:
	<hr />		<hr />
	<nowiki># definiere FRM mit USB-Schnittstelle /dev/ttyUSB0, Baudrate 57600 ist Default für StandardFirmata		<nowiki># definiere FRM mit USB-Schnittstelle /dev/ttyUSB0, Baudrate 57600 ist Default für StandardFirmata
	define FIRMATA FRM /dev/ttyUSB0@57600</nowiki>		define FIRMATA FRM /dev/ttyUSB0@57600</nowiki>

	<nowiki># definiere FRM mit TCP/IP-Schnittstelle auf Port 3030		<nowiki># definiere FRM mit TCP/IP-Schnittstelle auf Port 3030
	define FIRMATA FRM 3030 global</nowiki>		define FIRMATA FRM 3030 global</nowiki>
	FRM macht bei Netzwerkverbindungen FHEM-seitig einen Serverport auf (dieser wird in der define-Zeile angegeben). 'global' muss zusätzlich angegeben werden, damit der Serversocket an alle IP-addressen gebunden wird. (Sonst wird nur 'localhost' verwendet, was nicht funktionieren würde). Der Arduino verbindet sich aktiv zu diesem Port, sonst gilt im Prinzip alles was auch für den über USB angebunden Arduino gilt.		FRM macht bei Netzwerkverbindungen FHEM-seitig einen Serverport auf (dieser wird in der define-Zeile angegeben). 'global' muss zusätzlich angegeben werden, damit der Serversocket an alle IP-addressen gebunden wird. (Sonst wird nur 'localhost' verwendet, was nicht funktionieren würde). Der Arduino verbindet sich aktiv zu diesem Port, sonst gilt im Prinzip alles was auch für den über USB angebunden Arduino gilt.

	<nowiki># für alle analogen Eingangs-Pins		<nowiki># für alle analogen Eingangs-Pins
	attr FIRMATA sampling-interval 1000 # [ms] - maximal 16384 setzbar</nowiki>		attr FIRMATA sampling-interval 1000 # [ms] - maximal 16384 setzbar</nowiki>

	siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM}} FRM		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM}} FRM
Zeile 71:		Zeile 71:
	=== 20_FRM_PWM.pm ===		=== 20_FRM_PWM.pm ===
	Macht einen Arduino-pin als analogen Ausgang nutzbar. Es wird ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben.		Macht einen Arduino-pin als analogen Ausgang nutzbar. Es wird ein pulsweitenmoduliertes Signal ausgegeben.
	~~<nowiki>~~define Firmata_ANALOG FRM_PWM 10 # definiert Arduino Pin 10 als ~~analogen~~ Ausgang~~</nowiki>~~		define Firmata_ANALOG FRM_PWM 10 # definiert Arduino Pin 10 als PWM-Ausgang
	siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_PWM}} FRM_PWM		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_PWM}} FRM_PWM
	=== 20_FRM_SERVO.pm ===		=== 20_FRM_SERVO.pm ===
	Erlaubt die Ansteuerung von analogen Modelbauservos (Ansteuerung über PWM) am Arduino.		Erlaubt die Ansteuerung von analogen Modelbauservos (Ansteuerung über PWM) am Arduino.
	~~<nowiki>~~define Firmata_ANALOG ~~FRM_AD~~ 9 # definiert Arduino Pin 9 als ~~analogen Eingang</nowiki>~~		define Firmata_ANALOG FRM_SERVO 9 # definiert Arduino Pin 9 als Servo-Ausgang
	siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_SERVO}} FRM_SERVO		siehe auch: {{Link2CmdRef\|Anker=FRM_SERVO}} FRM_SERVO
	=== 20_FRM_I2C.pm ===		=== 20_FRM_I2C.pm ===