Quelltext der Seite Micropelt iRTV Kleinstellantrieb

{{Infobox Hardware
|Bild=ITRV.jpg
|Bildbeschreibung=Batterieloser Heizungssteller
|HWProtocol=EnOcean
|HWType=Aktor
|HWCategory=EnOcean
|HWComm=EnOcean Funk, 868Mhz
|HWProtokoll=EnOcean Protokoll EEP A5-20-01 (Ventil Position in %)
|HWChannels=1 (bidirektional)
|HWVoltage=3.7 V, LiOn-Akku
|HWPowerConsumption=
|HWPoweredBy=TEG (Thermoelektrischer Generator;autark)
|HWSize=59 × 64 × 59 [mm] (Breite × Höhe × Tiefe), Gewicht 260 g
|HWDeviceFHEM=[http://fhem.de/commandref.html#EnOcean EnOcean]
|HWManufacturer=Micropelt GmbH
}}

{{Baustelle}}

'''EnOcean-Micropelt-iRTV-Kleinstellantrieb''' ist ein batterieloser Kleinstellantrieb für Raumtemperaturregelung

== Features ==
Kleinstellantrieb, der ohne Batterien auskommt, da er über einen thermolektrischen Generator seine Energie aus der Temperaturdifferenz des Heizungsvorlaufes und der Raumtemperatur bezieht.

== Hinweise zum Betrieb mit Fhem ==

=== Definition/Anlernvorgang ===
4BS-Bidirektionales-Teach-In:

#falls vorhanden, alle bisherigen Fhem Devices des Aktors löschen und nach Speichern der geänderten Konfiguration Fhem neu starten
#Fhem in Lernmodus versetzen: <code><nowiki>set <IODev> teach <time/s></nowiki></code>
#Taster am iTRV einmal drücken. Der erfolgreiche Anlernvorgang wird durch Aufleuchten der Status-LED quittiert. (Fehlanzeige: 6mal Blinken)
#Aktor-Device wird in Fhem automatisch mit allen notwendigen Parametern angelegt.

Standardmäßig nutzt Fhem den eigenen PID-Regler des Moduls, der auf die Eingabe einer Temperaturvorgabe wartet:
<code><nowiki>set <IODev> desired-temp <°C></nowiki></code>

Solange kein Referenz-Device mit <code><nowiki>set <IODev> temperatureRefDev <Temperaturdevice mit einem Reading temperature></nowiki></code> angegeben wurde, benutzt das Gerät einen internen Temperaturfühler, der bauartbedingt nicht geeignet für eine Raumregelung ist.

{{Hinweis|Zum Energiesparen verarbeitet der Aktor nur alle 586 oder 587 Sekunden (Sommermodus: alle 8 Stunden) Telegramme von Fhem. Darum zeigen Fhem-Befehle keine sofortige Aktorreaktion, sondern erst nach der genannten Zeitspanne. Die Rückmeldung des Aktors an Fhem über die erfolgte Befehlsausführung erfolgt wiederum erst nach erneutem Ablauf der Zeitspanne.
Falls keine Temperaturdaten geliefert werden, geht das Device in einen Stromsparmodus und fragt nur noch alle 2 Stunden an.
Zur Vermeidung dieses Stromsparmodus, in dem eben auch nicht nachgeregelt wird, sollte bei Referenzgeräte wie einem  Raumthermometer das attr event-on-update '''nicht''' benutzt werden. Falls die Temperatur sich 1 Stunde lang nicht ändert, würde entsprechend auch eine Stunde lang kein Referenzwert gesendet, der Stelltrieb in den Sparmodus gehen und für die nächsten 2 Stunden nun kommende Änderungen nicht verarbeiten.}}

=== Readings ===

{| class="wikitable sortable"
|-
! Reading !! Beispiel !! Wertebereich/Default !! Beschreibung
|-
|actuatorState||ok||||
|-
|alarm||no_response_from_actuator||||nur fallweise
|-
|battery||ok||||
|-
|cover||closed||||
|-
|delta||-9.75||||
|-
|energyInput||disabled||||
|-
|energyStorage||charged||||
|-
|maintenanceMode||off||||
|-
|operationMode||setpointTemp||'''setpointTemp''' / summerMode / setpointSet||
|-
|operationModeRestore||setpointTemp||||nur fallweise: Modus, der beim Beenden des summermode gesetzt wird
|-
|pidAlarm||dead_sensor||||
|-
|pidState||alarm||||
|-
|p_d||0||||
|-
|p_i||100||||
|-
|p_p||-487.5||||
|-
|pidState||processing||||
|-
|roomTemp||22.0||||vom iRTV gemessene Temperatur (wenn attr setpointRefDev nicht gesetzt; diese Temperatur ist für Regelung nicht brauchbar wegen Verfälschung durch Vorlauftemperatur)
|-
|selfCtrl||off||||
|-
|setpoint||0||||Aktuatorstellung in % beim letzten Aufwachen gemeldet
|-
|setpointSet||15||||zur Verarbeitung anstehende nächste Aktuatorstellung in %
|-
|setpointTemp||15.0||||zur Verarbeitung anstehende nächste Soll-Temperatur. Kann gesetzt werden über <code><nowiki>set <IODev> desired-temp <°C></nowiki></code> oder auch durch MOdule wieHeating_Control oder WeekdayTimer
|-
|setpointTempRestore||16.0 ||||nur fallweise: setpointTemp, die bei Beenden des summermode gesetzt wird
|-
|state||T: 23.4 SPT: 15.0 SP: 0||||T:=Raumtemperatur vom Referenzsensor, SPT = setpointTemp, SP=setpoint
|-
|teach||4BS teach-in accepted EEP A5-20-01 Manufacturer: Micropelt GmbH||||
|-
|temperature||24.75||||beim letzten Aufwachen gemeldete Raumtemperatur vom Referenz-Sensor (siehe Attribut temperatureRefDev)
|-
|waitingCmds||runInit||||
|-
|wakeUpCycle||240||||
|-
|window||closed||open / '''closed'''||wird vom iTRV nicht unterstützt
|-
|}

=== Attribute ===

{| class="wikitable sortable"
|-
! Attribut !! Beispiel !! Wertebereich/Default !! Beschreibung
|-
|comMode||biDir||||
|-
|destinationID||unicast||||
|-
|eep||A5-20-01||||
|-
|manufID||049||||
|-
|pidActorErrorPos||20||||
|-
|pidActorLimitLower||1||||bei 0% Öffnung wird eine Initialisierung ausgelöst?
|-
|pidFactor_I||0.2||||
|-
|pidFactor_P||50||||
|-
|setpointRefDev||||||Das Device, das die Ventilöffnung (Aktuator) vorgibt, z.B. ein Raumregler, FHEM-PID20. Typischerweise nicht gesetzt, dann wird der modul-eigene PID-Controler benutzt
|-
|setpointTempRefDev||T.Kueche||||Ein Device (neben EnOcean durchaus auch 1-Wire, Homematic oder DOIF, Heating_Control), das die Solltemperatur vorgibt
|-
|subDef||********||||
|-
|subType||hvac.01||||
|-
|summerMode||off||||
|-
|teachMethod||4BS||||
|-
|temperatureRefDev||T.Kueche||||Das Device, das die Ist-Temperatur meldet
|-
|wakeUpCycle||270||||
|-
|webCmd||setpointTemp||||
|-
|}

== ToDos ==
Timing der Sensordaten (Sensor dead) und no_response_from_actuator,Auswirkung von event-on-NN beim Sensor, wakeupCycle
Sorgt Setpoint 0 für eine Initialisierung?
Optimierung von p_i,p_d,p_p in der Praxis

== Links ==
* [https://forum.fhem.de/index.php/topic,34314.msg290203.html#msg290203 Forenbeitrag]

[[Kategorie:EnOcean Components]]
[[Kategorie:Heizungsventile]]